智能机器人助力阳江核电站大修，核安全保障再升级

在中广核广东阳江核电站的大修过程中，多种智能检修机器人发挥的重要作用，包括“悟空Ⅱ”机器人、安全壳智能巡检机器人、换料水箱内部检查机器人等，展示了这些机器人在提高工作效率、保障核安全等方面的优势。

在刚刚结束的中广核广东阳江核电站2号机组第七次大修里，一批特殊的“工程师”闪亮登场，大显身手。瞧，那形似微型坦克的听巡机器人，宛如灵动的精灵，在安全壳外环廊内自由且灵活地穿梭。它凭借自身的先进功能，精准无误地完成了核岛内设备状态监测以及火灾监测任务。再把目光转到核电厂换料水箱内，水下爬行机器人仿佛水下“特工”，为水箱内部焊缝拍摄了一组清晰、高质量的高清“写真”。智能检修机器人正逐渐成为守护核安全的“硅基生命体”，在保障核电站安全运行方面发挥着越来越重要的作用。

今年2月，阳江核电站5号机组迎来第五次大修，“悟空Ⅱ”机器人首次登上了这个大修的舞台。随着项目负责人王建涛一声响亮的指令下达，“悟空Ⅱ”家族的8台功能机器人依次有序地深入发电机定转子间隙内部，开展了一场精密程度极高的“体检”。它所配备的发电机状态分析探头犹如一双敏锐的眼睛，能够捕捉到定子槽楔发丝级别的细微松动。其智能试验系统更是强大，能够实时传输出发电机定子铁心缺陷检测和端部模态分析等关键数据。而且，它还具备自主排障功能，当遇到数据异常情况时，现场工作人员能在20分钟内迅速找到关键问题并将其解决，整个过程无需外援支持，大大提高了检修效率。

要知道，传统的发电机解体检修方式可是相当麻烦。它需要拆除大量设备，并且转子重达233吨，长度达到15.38米，与定子的最小间隙仅0.05米。抽转子作业对起吊操作技术水平和协调配合要求极高，稍有不慎，一旦发生磕碰，就可能造成数以亿计的损失。而“悟空Ⅱ”的投入使用，带来了显著的改变。它不仅让工期缩短了5天，还节省了1100工/日的人工成本，优势十分明显。

安全壳在核电站中有着至关重要的地位，它是核电站的“最后一道安全屏障”。安全壳打压试验中的听音检查工作，是一项对标准和难度要求都极高的任务。在传统模式下，工作人员需要在高气压环境下进入核岛，开展一系列监测、检查工作，这无疑存在着较大的安全风险。然而，在阳江核电站2号机组第七次大修现场，这一难题被“安全壳智能巡检机器人”彻底攻克。

安全壳智能巡检机器人，也被称为智能听巡系统。在阳江核电站2号机组的核岛外环廊内，它利用高精度传感器和智能算法，就像一个敏锐的“倾听者”，能够实时捕捉安全壳内部的声学信号，并通过数据分析快速确定核岛内设备状态。该机器人有效替代了人工进入核岛检查的方式，大大提高了安全壳打压试验的自动化水平，为核电大修的安全性和可靠性提供了坚实的保障。同时，它搭载的火灾监测器通过红外热成像、声音采集等设备，并依托电厂无线5G网络实现实时通讯，为试验现场提供了更为直观、可靠的火灾监测信息。

工作人员介绍说，安全壳表面积约等于4个标准足球场大小，检测机器人要在如此庞大的曲面上精准定位缺陷，难度可想而知。不过，该机器人系统融合了无人机、人工智能和数字化技术，具备可见光3D建模、全局自动巡检、细部精细检测以及缺陷智能识别等功能。经过团队多次对方案进行优化，已将定位精度提升至厘米级，这就相当于在足球场上精准找到一粒小小的纽扣，大幅提高了工作效率和准确性。

核电站换料水箱是核电站的安全堡垒，它能够在机组出现失水事故时为反应堆提供应急水源，其重要性不言而喻。为确保换料水箱的可用性，核电机组大修期间需定期对其进行内部检查。以往，这项检修工作面临诸多挑战，工作人员需要在排空箱内储水后，通过换料水箱人孔进入其中进行目视检查，不仅效率低下，而且存在一定的安全隐患。

在阳江2号机组第七次大修中，由中广核运营公司历时两年研发的换料水箱内部检查机器人正式投入使用。这个机器人身材“娇小”，可以轻松通过微小排气口进入到直径12米、高19米的换料水箱内部，并在其中精准穿梭。它就像一位经验丰富的内科医生给病人看病一样，能够进行高清视频检查、异物检查及打捞、浮游物清理等各项工作。

当检修团队看到机器人传输回来的画面后，大家都松了一口气，换料水箱内部焊缝表面清晰可见，完全满足视频检查要求。换料水箱内部检查机器人的成功应用，实现了无排水、无人员进入的高效检查，为核电站的检修工作带来了新的突破。

本文介绍了在中广核广东阳江核电站的大修过程中，多种智能检修机器人发挥的重要作用。“悟空Ⅱ”机器人缩短工期、节省成本，安全壳智能巡检机器人提高了安全壳打压试验的自动化水平，换料水箱内部检查机器人实现了高效检查。这些智能机器人的应用提升了核电大修的安全性、可靠性和工作效率，为核安全保障提供了有力支持。