江西翱翔星云新专利：双目摄像头与IMU融合提升无人机着陆性能

本文围绕江西翱翔星云科技有限公司展开，介绍了该公司在2024年12月申请的“一种无人机自动着陆控制方法及系统”专利相关信息，包括专利公开号、摘要中技术亮点等，还提及了公司基本情况及通过天眼查获取的企业数据。

据金融界2025年3月25日消息，国家知识产权局披露的信息显示，江西翱翔星云科技有限公司有一项重要动作。该公司在2024年12月申请了一项名为“一种无人机自动着陆控制方法及系统”的专利，其公开号为CN 119668284 A。

从专利摘要来看，这项发明聚焦于无人机控制领域。江西翱翔星云科技有限公司所提供的这种无人机自动着陆控制方法，有着严谨的操作流程。首先会初始化IMU传感器，并且设置好初始姿态和速度值。随后启动无人机上配备的双目摄像头系统和IMU传感器，同时对双目摄像头进行校准，这么做是为了确保图像采集具备一致性和准确性。

值得一提的是，该发明采用了双目摄像头系统与IMU传感器的数据融合技术。借助这一先进技术，无人机能够准确地识别地面标志物，进而计算出相对于地面的精确位置及姿态信息。这一技术带来了诸多显著优势，它不仅提高了无人机的定位精度，还让无人机能够在复杂环境条件下实现更加平稳、准确的自动着陆过程。此外，该系统还结合了扩展卡尔曼滤波器进行数据处理，这进一步增强了系统的鲁棒性。即使无人机在面对外部干扰时，也能保持良好的控制性能，从而显著提升了着陆的安全性和可靠性。

我们再通过天眼查资料来了解一下江西翱翔星云科技有限公司。该公司成立于2020年，坐落在九江市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本达到了1500万人民币，实缴资本为108万人民币。通过天眼查大数据分析可知，江西翱翔星云科技有限公司具有较为丰富的商业活动。该公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目达到88次。在财产线索方面，有商标信息13条，专利信息44条。除此之外，企业还拥有7个行政许可。

本文介绍了江西翱翔星云科技有限公司申请的“一种无人机自动着陆控制方法及系统”专利，阐述了该专利在无人机控制领域的技术亮点，即采用数据融合技术和扩展卡尔曼滤波器提升了无人机着陆的安全性和可靠性。同时还介绍了公司的基本情况和商业活动，反映出该公司在软件和信息技术服务领域具有一定的活跃度和创新能力。