2025中关村论坛：银河通用CTO揭秘人形机器人生产力时代奥秘

2025中关村论坛年会在北京开幕，银河通用创始人兼CTO王鹤在开幕式上分享了人形机器人在生产力时代的探索与思考，介绍了人形机器人的发展阶段、关键技术以及面临的数据难题和解决办法。

红星资本局3月27日消息，今日，备受瞩目的2025中关村论坛年会在北京盛大拉开帷幕。在这场汇聚了众多科技精英和创新理念的盛会上，银河通用创始人兼CTO王鹤在开幕式上，带来了一场关于人形机器人在生产力时代的深入探索与精彩思考分享。

王鹤在分享中指出，目前人形机器人已经步入了运动时代。虽然当下在没有视觉输入的情况下就培育出了运动健将，但他强调，运动健将绝不是人形机器人发展的终点。

回顾去年，特斯拉的人形机器人Optimus在电车工厂里展示出了电池分拣能力。王鹤分析道，该能力的实现要依赖连续的视觉输入。而银河通用发布的Galbot机器人同样也是依靠这一技术，实现了各种泛化的操作能力。

王鹤认为，这种以视觉引领肢体控制，进而实现自主泛化操作的能力，将使人形机器人真正成为人类的得力帮手。他大胆预测，接下来人形机器人将迈入生产力时代。

“在人形机器人的生产力时代，一项核心技术就是基于视觉输入的端到端具身大模型实现任务的通用和能力泛化。”王鹤进一步指出，目前具身大模型的发展遇到了一些困难，其中挑战最大的当属数据的缺乏。为了破解这一难题，银河通用尝试通过大规模生产和使用合成数据来训练人形机器人。

据王鹤介绍，银河通用研发的全仿真合成数据生产管线，具有强大的生产能力，在短短一周内就能生成全球规模最大的十亿级机器人操作数据集，且该数据集包含视频、语言、动作等三个模态。

王鹤还表示，通过大量合成数据，大模型不再需要任何真实世界的数据，就能获得很高的可靠性，而且这样的数据成本非常低廉。如果还想进一步训练它按照人类意图去工作，也只需要采集少量的人工数据就能完成训练。

本文围绕2025中关村论坛年会上银河通用创始人兼CTO王鹤关于人形机器人的分享展开。王鹤阐述了人形机器人从运动时代迈向生产力时代的趋势，指出以视觉引领肢体控制实现自主泛化操作的重要性，同时也揭示了具身大模型发展面临的数据缺乏难题，以及银河通用利用合成数据训练机器人的解决办法。这不仅展示了人形机器人的发展前景，也为行业解决关键问题提供了新的思路。