成都卡诺普获管板焊接轨迹规划专利，引领焊接技术新突破

成都卡诺普机器人技术股份有限公司申请“基于机器人的管板焊接运动轨迹规划方法、装置、介质及设备”专利的相关情况，包括专利的申请信息、摘要内容，还介绍了该公司的基本资料。

据金融界2025年3月27日发布的消息，国家知识产权局的信息表明，成都卡诺普机器人技术股份有限公司提交了一项意义重大的专利申请。该专利名为“基于机器人的管板焊接运动轨迹规划方法、装置、介质及设备”，其公开号为CN 119681879 A，申请日期定格在2024年12月。

从专利摘要来看，此申请的实施例聚焦于自动化焊接技术领域，公开了基于机器人的管板焊接运动轨迹规划方法、装置、介质及设备。该方法有着一套科学且高效的流程。首先，它巧妙地利用空间坐标系与管板二维图纸的映射关系，再结合预先规划好的管板焊接序列，通过空间位置变换来求解机器人的拍照点轨迹。之后，让机器人按照求解出的拍照点轨迹进行运动，当运动到特定点位时，获取机器人的位姿以及管板的点云数据。凭借这些数据，能够精准识别出工件的位姿，接着利用标定关系和机器人的位姿，将工件的位姿转换到机器人工具坐标系下，从而得到管板的实际焊接点位姿。

值得一提的是，由于提前对管板焊接序列进行了规划，并且充分结合了机器人与工件的位姿状态，该方法能够显著提升焊接精度。在焊接过程中，不再需要对每个圆管的姿态进行调整，既实现了高效率的焊接点规划，又确保了焊接的一致性。最后，将管板的所有实际焊接点位姿进行综合，便可以得到焊接整个管板的焊接运动轨迹，大大提升了焊接运动轨迹规划的质量。

通过天眼查资料可知，成都卡诺普机器人技术股份有限公司成立于2012年，公司坐落于成都市，是一家专注于研究和试验发展的企业。该企业的注册资本为4500万人民币，且实缴资本同样为4500万人民币。经天眼查大数据分析，成都卡诺普机器人技术股份有限公司有着丰富的商业活动。它共对外投资了3家企业，参与招投标项目多达39次。在财产线索方面，拥有商标信息108条，专利信息389条，此外企业还持有32个行政许可。

本文围绕成都卡诺普机器人技术股份有限公司申请的管板焊接运动轨迹规划专利展开，介绍了专利的申请信息和核心内容，凸显了其在提升焊接精度和效率方面的优势。同时，还展示了该公司的基本情况和商业活动，反映出公司在行业内具有一定的实力和活跃度。